Робототехника

TransRussia| SkladTech 2026: системный подход к автоматизации и роботизации. Итоги Выставки

Завершилась выставка TransRussia | SkladTech 2026 (17–19 марта, «Крокус Экспо»). Команда INTEKEY участвовала в деловой программе и общалась с заказчиками, интеграторами и поставщиками.

В этом году разговоры на площадке стали заметно более прикладными: меньше абстрактных тем вроде «цифровой трансформации» и больше конкретики — о сроках окупаемости, экономике проектов и управляемости решений.

Основные тренды, которые обсуждали эксперты и участники:

🔸 Роботизация как новая норма. Государство целенаправленно ускоряет автоматизацию складов через субсидии, льготы и возможные регуляторные требования. На рынке уже доступно более 30 типов складских роботов, 22 из которых — российского производства.

🔸 Экономика и скорость. Компании жёстко оценивают проекты: ожидаемый срок окупаемости — до 1 года, запуск базового функционала — за месяцы, а не годы. Вырос запрос на предсказуемость работы систем при росте нагрузки.

🔸 Сначала система, потом технологии. Чтобы избежать разрыва между внедрением и реальным эффектом, нужна другая последовательность: сначала цели и процессы, затем архитектура (WMS, интеграции, оборудование), и только потом — поэтапное внедрение.

🔸 Коллективное принятие решений. Выбор решений стал более системным: собственник оценивает экономику, IT — архитектуру, а логистика — применимость в операциях. Это снижает количество «теоретически правильных», но плохо работающих проектов.

В рамках сессии «Эволюция склада» Денис Сумелев (INTEKEY) и коллеги из Nikoliers, «Магнита» и КСЛ обсудили, как подготовиться к обязательной роботизации и выстроить процессы для быстрого получения экономического эффекта.
По итогам выставки INTEKEY вошла в топ-3 Product Award 2026 — премии, отражающей практический интерес рынка к представленным решениям.

💬 На что вы в первую очередь смотрите, оценивая проект автоматизации: на срок окупаемости или на функциональность?

Пожарных робособак, оснащённых головными водяными пушками, начали применять в Дубае в реальных условиях. Роботов отправляют туда, где пожарным трудно или опасно войти. Они предназначены для работы вместе с человеческими экипажами, но не для их замены. Эти помощники могут некоторое время работать в зонах с температурами выше 500°C, они не боятся токсичного дыма и обрушивающихся зданий, используя 60-метровые водомёты, выпускающие 2400 л/мин воды. Система пожаротушения у робота подключена к шлангу, работает от водостойкой и огнестойкой батареи и может работать около трёх часов на одной зарядке. Робот может управляться дистанционно или с помощью искусственного интеллекта для идентификации и нацеливания на источники тепла внутри горящих конструкций

Китайская компания Unipath выпустила прототип домашнего робота-слуги. Он может вовремя будить пользователя, управлять бытовой техникой, организовывать пространство для хранения вещей и даже готовить еду.

К 2060 году андроидов может стать больше, чем автомобилей

Аналитики Bank of America опубликовали прогноз: рынок гуманоидных роботов способен вырасти до 4 млрд устройств по всему миру. Примечательно, что большинство из них окажется не на производственных линиях, а в жилых домах.

62% — домашние роботы

По оценке аналитиков, около 2 млрд гуманоидов будут использоваться в быту: уборка, уход за пожилыми, рутинные домашние задачи. Для сравнения — сегодня проникновение таких устройств практически нулевое. Технология только начинает выходить из стадии лабораторных прототипов.

Почему это может случиться

Основной драйвер — демографический. Население стареет, рабочей силы становится меньше, спрос на автоматизацию растёт. В этом контексте даже несовершенный гуманоид может оказаться экономически оправданным.

Аналитики формулируют условие просто: роботу не нужно быть лучше человека. Достаточно быть дешевле. Плюс работа без выходных, отпусков и увольнений по собственному желанию. Если юнит-экономика сойдётся — масштабирование может произойти быстро.

Что это означает на практике

Если прогноз реализуется, гуманоидные роботы пройдут тот же путь, что смартфоны и автомобили — от нишевой экзотики до массового устройства в каждом доме. Вопрос в этом сценарии уже не «случится ли это», а «в каком десятилетии».

Отдельный интересный момент: порог входа для массового рынка — это не технологическое совершенство, а ценовая точка. Как только стоимость опустится ниже годовой зарплаты домашнего персонала в конкретной стране, рынок в этой стране может открыться резко.

Необычные роботы в США теперь убирают снег. В Reflex Robotics показали своего уборщика, который расчистил дорогу в Нью-Йорке после рекордного снегопада.

Китайский робот STAR1 научили лепить пельмени — робот выполняет все действия на кухне по этой задаче.

Робот Unitree G1 освоил катание на скейте.

Ранее в Boston Dynamics в сотрудничестве с Институтом робототехники и искусственного интеллекта (RAI) научили робота Atlas выполнять сальто назад

«Яндекс Образование» запустило бесплатную программу обучения ИИ-робототехнике для школьников, причём без регистрации и без авторизации. Учебный курс включает бесплатную онлайн-платформу для программирования роботов. Выполняя задания в симуляторе с виртуальным роботом-доставщиком, школьники узнают, как автономные устройства ориентируются в пространстве, анализируют среду и самостоятельно принимают решения. Писать код не нужно — алгоритм собирается как конструктор из команд-блоков. Ещё к платформе можно подключить образовательные конструкторы Mindstorms EV3.

В Boston Dynamics в сотрудничестве с Институтом робототехники и искусственного интеллекта (RAI) научила робота Atlas выполнять сальто назад. На видео показаны замедленные повторы и неудачные попытки, включая те, где робот терял равновесие и падал или же вовсе приземлялся на голову.

Представлен открытый проект ROBOTO_ORIGIN. Это полноценный человекоподобный робот, который умеет ходить, бегать и прыгать, а все чертежи, электроника и код распространяются бесплатно. Проект сделан как DIY-конструктор: часть корпуса печатается на 3D-принтере, а моторы, платы и датчики покупаются отдельно в любом интернет-магазине. После сборки и установки ПО робот уже способен выполнять базовые движения. Авторы подробно показали весь процесс: от сборки корпуса и списка комплектующих до настройки системы и обучения через симуляции и ИИ-алгоритмы. По сути это открытая платформа для изучения робототехники: сообщество может менять функции, писать свои сценарии и прокачивать возможности андроида.

Человекоподобный робот Unitree G1 в тёплой куртке и с перчатками прошёл испытание холодом на севере Китая в высокогорной местности в Синьцзяне. В рамках теста робот преодолел дистанцию в 130000 шагов по неглубокому снегу при температуре минус 47,4 градусов Цельсия. Эксперимент проводился с целью привлечения внимания к китайской робототехнической отрасли в преддверии Зимних Олимпийских игр, которые пройдут в этом месяце в Италии. Стараниями робота на снегу появилась олимпийская эмблема размерами 186 на 100 метров, которую, по замыслу авторов эксперимента, должно быть хорошо видно с большой высоты.

Как отмечается в репортаже китайского телеканала CCTV, никогда ещё человекоподобные роботы не испытывались в условиях таких температур. При этом не уточняется, на какое время хватило штатного аккумулятора робота, ведь при обычных тёплых условиях Unitree G1 рассчитан на два часа непрерывной активности.

В Майами робот-курьер заехал на ЖД пути, остановился и дождался поезда по непонятной причине.

Под конец рабочего для на выставке электроники CES 2026 этот робот вышел из центрального зала на улицу, сделал несколько движений и отключился, упав плашмя на спину. Его попытались оперативно реанимировать два инженера, но без особого успеха. Раньше носилки и скорая нужны были в таких ситуациях для людей, а вот роботы тяжелее и сложнее для реанимации.

Частные охранные фирмы в США нанимают по аутсорсу индийских сотрудников для управления роботособаками во время патрулирования улиц. Полицейские встретили такого робопса, который с индийским акцентом объяснил, что всё в порядке, он следит за районом.

Оператор робота во время обучения проиграл Unitree G1 бой самому себе. Самое страшное, что робот запомнил этот приём.

Ранее инженеры из Unitree научили гуманоидного робота G1 вставать в боевую стойку, делать сальто назад и подниматься после ударов ногами и стульями. После падения на пол робот умеет быстро вставать на две ноги с помощью нового режима «Антигравитация».

На концерте китайского поп-исполнителя Вана Лихуна на подтанцовке выступили гуманоидные роботы Unitree G1. Роботы синхронно танцевали вместе с живыми артистами, демонстрируя плавные движения, близкие к человеческим. Кульминацией номера стало синхронное сальто, которое выполнили в финале выступления.

3D из 2D: Как получить карту глубины с одной камеры?

Для построения карты глубины иногда достаточно одной камеры и алгоритма Depth from Focus (DfF).

Как это работает:

1. Меняем фокус на камере несколько раз и делаем снимки. Сначала фокус на переднем плане, потом в середине, потом на заднем.

2. Фиксируем «резкость» каждого элемента на каждом кадре

3. Строим карту. Для каждого элемента с «резкого» кадра, алгоритм вычисляет, на каком отделении от камеры находится эта точка. Всё вместе и даёт трёхмерную карту.

А как быстро менять фокус?

Классический моторный привод слишком медленный. Поэтому в таких системах часто используют жидкие линзы.

Это не стекло, а капля в гибкой оболочке. Её кривизну (а значит, и фокусное расстояние) можно менять мгновенно, подавая напряжение.

Где это применяют?

• Контроль пайки компонентов на платах (проверка высоты).

• Контроль на производстве (например, закрутка винтов).

• Навигация роботов, где важно понимать рельеф местности.

Я использовал объективы с жидкими линзами в нескольких проектах, где это действительно было очень удобным и элегантным решением. Один из таких – была система контроля сборки блоков предохранителей для автомобилей. В ней за счёт технологии глубины из фокуса удалось бюджетно решить задачу контроля качества сборки и выявить ошибки установки предохранителей.

Робот Вертер за 100 дней - итог.

Дорогие друзья, мы начинали описывать процесс разработки сервисного робота - Вертера, но на каком-то моменте перестали из-за нехватки времени. За то мы снимали всё на видео. Сейчас мы рады показать вам короткое видео о том как мы всё-таки сделали робота за 100 дней и продемонстрировали его на выставке "Надежда на технологии".

Приятного просмотра! Напишите, пожалуйста, обратную связь, ведь мы хотим развиваться в этом и делиться с Вами.

Ютуб: https://youtu.be/DYKk3d4kqvY?si=JuUsqdbxQztfn7ni

ВК: https://vk.com/video-131964440_456239179

Поиск брака с помощью обратной подсветки

В бутылке с водой плавает нечто постороннее, в ампуле с лекарством видна трещина, а пузырёк с дорогим парфюмом заполнен наполовину. Однако, это лишь страшный сон, благодаря системам машинного зрения с обратной подсветкой на производственной линии.

В чём суть технологии?

Камера смотрит на объект, фоном которого является идеально белое, равномерно яркое полотно подсветки. Благодаря этому видны любые дефекты, например:

• Посторонние предметы: любая соринка отбрасывает чёткую тень на светлом фоне

• Уровень наполнения: линия жидкости становится идеально чёткой

• Геометрические размеры: четкий контур объекта на контрастном фоне

• Герметичность и дефекты упаковки

• Сортировка объектов, оптическая сепарация

• Контроль целостности стеклянной колбы (например, у геркона)

Технология обратной подсветки (backlight) — это страховой полис от репутационных и финансовых потерь. Она гарантирует, что каждая единица продукции, покидающая конвейер, безупречна. В современном производстве такая проверка светом — must-have для любого, кто ценит своё имя и качество.

Пользователи Reddit заподозрили, что роботом Tesla Optimus удалённо управлял человек в VR-шлеме. На мероприятии Tesla в Майами робот Optimus внезапно поднял руки к голове, будто снимает VR-шлем, а затем сразу замертво упал. Движение выглядит неуместно и чётко узнаётся. При этом по официальным заявлениям Tesla, робот целиком автономный, а за его движения отвечает продвинутый ИИ.