Дополнение к моей предыдущей мини-статье по роботу Xiaozhi. Я заказал детали и комплектующие, чтобы собрать такого робота самостоятельно. Сборка данного робота не доставляет существенных проблем.
Привет, Хабр! Меня зовут Юрий Леметюйнен. Сейчас в «Лаборатории Касперского» я занимаюсь тестированием железа в процессе разработки KasperskyOS для мобильных устройств.
Каждая железка — произведение искусства, к которому нужен особый подход. При тестировании нашей ОС для смартфона мы столкнулись с тем, что часть багов тачскрина невозможно стабильно воспроизвести и проверить ни в эмуляторе, ни ручным тестированием. В итоге для решения этой проблемы пришлось собрать своего дельта-робота с «робопальцем», который умеет тапать и свайпать по экрану смартфона.
В тексте погружусь во все основные этапы создания такого «пальца»: от исследования рынка сборки роботов до написания первых тестов. Подкреплю все примерами кода и рассказами об основных проблемах. Текст подойдет для всех, кому интересно сделать собственного робота или просто нравятся креативные способы упрощения автотестов :-)
Когда марсоход Perseverance объезжает камень, оператор на Земле уже не может вести аппарат в режиме «команда — реакция». Сигнал между Землёй и Марсом идёт ≈4,3–21 минуту в одну сторону. Полный цикл «команда — ответ» занимает ≈8,6–42 минуты. В реальном времени управлять невозможно, поэтому марсоход получает пакет команд и дальше сам анализирует рельеф, распознаёт препятствия и выбирает маршрут.
Похожая логика работает и на орбите. Выход человека в открытый космос — рискованная и дорогая операция, поэтому часть задач берут на себя роботы. Например, двурукий манипулятор Dextre обслуживает оборудование на внешней поверхности МКС там, где ошибка человека может стоить слишком дорого.
В этой статье разберём:
• что скрывается за термином «космический робот»;
• какие инженерные ограничения диктует внеземная среда;
• какие есть основные классы роботов и их задачи;
• 9 примеров из реальных и запланированных миссий.
В токийском районе Чуо с 2018 года работает Avatar Robot Cafe DAWN ver.β, где все официанты - это роботы телеприсутствия. За каждым из таких роботов стоит живой человек с тяжелой инвалидностью, зачастую находящийся в сотнях километров от кафе.
Своим аватаром "пилот" управляет через планшет, джойстик или даже систему отслеживания взгляда, в случае, если движения глаз - это единственное, что остается подвижным. На текущий момент более 70 операторов со всей Японии и из-за рубежа ежедневно выходят на смену через своих роботов-аватаров: приветствуют гостей у входа, принимают заказы, аккуратно подвозят кофе на подносе, переговариваются между собой и шутят с посетителями.
Ну что, продолжаю серию постов о роботах-пылесосах. Они уже давно перестали быть диковинкой: технологическая эволюция превратила хаотично катающихся по полу, застревающих под диваном и в проводах системы в полноценные мощные уборочные агрегаты. И я знаю, что говорю, поскольку первый робот-пылесос от iRobot приобрел в 2008 году. Тогда купил сразу два — сухой и моющий, Roomba и Scooba. С тех пор регулярно обновлял «парк».
Последним девайсом от iRobot стал Roomba 896. Он честно отработал несколько лет, хорошо справляясь со своими обязанностями. Но с каждым годом становилось очевиднее: технологии ушли далеко вперед, а iRobot, компания-производитель, отстает. Захотелось чего-то суперсовременного. Одно время посматривал на Roborock Saros Z70 с манипулятором, убирающим все, что плохо лежит. Но полторы тысячи евро было жалко. В итоге выбор пал на Dreame L40s Pro Ultra — одну из самых продвинутых моделей на сегодняшний день. Спустя пару месяцев эксплуатации расскажу о своем опыте.
В роботизации, как части автоматизации, присутствуют схожие проблемы при внедрении и масштабировании, как и другие решения по автоматизации производственных предприятий. При этом, чем больше номенклатура компонентов и производственных изделий - тем сложнее внедрение роботизированных решений. Логично пробовать решить эти проблемы с помощью использования ИИ, однако это также вызывает трудности. За последние 10 лет было представлено много впечатляющих демонстраций роботизированных решений в области автоматизации производств с большой номенклатурой. Часто эти демонстрации соответствуют уровню технологической готовности (TRL) 5 или 6. Такие демонстрации вызывают большой интерес к технологиям, и ожидается их стремительное внедрение.
Однако развитие в этой области идет очень медленно. Лишь немногие роботизированные решения действительно применяются в таких производствах.
Мы в Яндекс Роботикс давно умеем обучать роботов передвигаться в пространстве и взаимодействовать с объектами. Но как только задача выходит за пределы заранее запрограммированных действий, роботы пока что оказываются беспомощны. При этом мир устроен так, что нестандартных задач на порядок больше.
Меня зовут Евгений Михайленко, я руковожу бизнесом и продуктом Physical AI в команде Яндекс Роботикс. В этой статье я разберу, как современные архитектуры и концепт Guidance, который мы объединили с тестом Возняка, помогают преодолеть разрыв между роботами‑специалистами и будущими генералистами.
В этой статье мы расскажем, как сделать простенького робота‑манипулятора с управлением по Bluetooth.
К будущему устройству на этапе создания сразу были предъявлены следующие требования: сравнительно небольшие габариты как платы, так и устройства в целом; использование максимально доступных компонентов; презентабельный внешний вид.
Зачем вообще давать роботам чувствительную кожу? Кроме как для моделей из «особой индустрии». Дело в том, что изначально рабочие машины проектировались под заводы. Где все внутреннее помещение – это четко ограниченная среда, со строгими протоколами и работой линий. Но если «вытащить робота с завода», он столкнется с хаосом и непредсказуемостью мира. И даже «стоп-кран», не будет спасать ситуацию, ведь нужно не пасовать, а адаптироваться к внешним изменениям. Поэтому и нужна эдакая надстройка в виде чувствительности, чтобы роботы могли сосуществовать рядом с нами, как адекватные ассистенты.
Предлагаю вашему вниманию обзор того, как будет трансформироваться рынок индастриал в ближайшие 10-20 лет. Какие изменения нас ожидают, какие тренды уже формируются и каким будет будущее цифровой промышленности. В рамках статьи я проведу вас через ряд размышлений и выводов о том, как рынок меняется сегодня, какие факторы на это влияют и что нас ждет в будущем.
В своих выводах я буду опираться на личный опыт работы с интеграторами в сфере АСУ в технологической промышленности (индустрия, где оперируем температурами, давлениями, массой и т.д.) и энергетике (индустрия, где оперируем напряжением, током, мощностями и т.д.), взаимодействия с продуктовыми компаниями, а также сотрудничества с чип-вендорами. Надеюсь, что в этом материале представители разных инженерных и экспертных направлений смогут найти для себя новые и полезные идеи для развития бизнеса в ближайшие годы. Кто-то задумается о том, как эти изменения повлияют на бизнес-стратегию, а инженеры какие технологии стоит применять и с какими целями эти технологии использовать.
Здесь будут затронуты как темы классического индастриала, так и направления IIoT, Edge AI, робототехники и других передовых технологий. Мой опыт сложился в области контрактной разработки электроники и основан на многолетнем взаимодействии с заказчиками, большом количестве встреч и реализованных проектов в этой сфере. Поэтому материал будет интересен промышленным интеграторам, производственным предприятиям, продуктовым компаниям, специалистам в области embedded-систем, а также, возможно, разработчикам чипов для индастриал.
Меня давно просили сделать версию моей настольной игры «Битва Големов» в онлайн варианте. Полноценно переносить игру я в итоге не стал (да и она бесплатно доступна в Tabletop Simulator), а вот сделать мини-версию для игры с 1 или 2 ботами желание появилось. Сначала я хотел наделить ботов «Битвы Големов» настоящим ИИ — но нейросети путали направления и тормозили по 30 секунд. Тогда я бросил модные технологии и собрал «разум» из четырёх кирпичиков: случайной тактики, симуляции ходов, Манхеттенского расстояния и простой иерархии приоритетов.
Привет, Хабр! Конференции серии AAAI — крупнейшие события в области искусственного интеллекта, которые утягивают на себя внимание в начале каждого года. Местом проведения AAAI 2026 стал Сингапур, что позволило мне — директору лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI и Центра когнитивного моделирования в Институте искусственного интеллекта МФТИ Александру Панову — и многим моим коллегам принять в ней участие.
По ходу конференции я вёл заметки о докладах и событиях, которые были мне интересны, общался с коллегами, подмечал тренды, фотографировал. Посмотреть было на что. Например, AAAI 2026 стала первой в истории экспериментальной площадкой такого уровня по использованию LLM в качестве рецензентов.
Я решил собрать всё в один большой репортаж, чтобы те, кто по какой‑то причине не смог присутствовать, смогли хотя бы прочитать о том, что там происходило. Конечно, обозреть всё на такой огромной конференции невозможно. Но если вам, как и мне, нравятся нейросимвольная интеграция и RL, то вам будет интересно.
Дроны, которые работают на GPS, глушатся и это большая проблема для летательных аппаратов. Сигнал от спутников GPS проходит около 20 000 км и достигает антенны дрона с минимальной мощностью. Любая наземная глушилка, излучающая шум на частотах L1/L2/L5, для приемника дрона оказывается в тысячи раз громче спутников. Приемник слепнет, дрон теряет координаты, переходит в аварийный режим и сносится ветром.
И поэтому нам нужна MVIO (Monocular Visual Inertial Odometry).
Это технология, которая позволяет дрону понимать свое положение в пространстве, используя только одну камеру и IMU. В этой статье мы разберем реализацию такой системы на C++. Мы увидим, как объединить видеопоток и данные акселерометра в реальном времени, используя фильтр Калмана и библиотеку OpenCV.
Если вы когда-нибудь видели видео с роботом, который спотыкается, падает или идёт странной «деревянной» походкой, возникает логичный вопрос:
Почему в 2026 году, при нейросетях и GPU, роботы всё ещё плохо ходят?
Мы уже умеем:
• распознавать лица лучше человека
• писать код
• управлять беспилотникам
Но просто ходить по полу, как ребёнок, — для робота всё ещё сложная задача.
Разберёмся почему.
В 2026 году акции технологических компаний уже упали на десятки процентов. Тем не менее в 2025 году глобальное венчурное финансирование выросло до $425 миллиардов. Американские стартапы собрали рекордные 64% всех инвестиций. Это во многом благодаря интересным проектам, которые сейчас активно развиваются, несмотря на коррекцию на финансовом рынке. Мы выбрали пять самых перспективных стартапов на разных стадиях привлечения капитала и, разумеется, посмотрели, что у них с интеллектуальной собственностью.
Подход RaaS — Robots as a Service — переводит роботизацию в сервисную модель: роботы, управляющее ПО, поддержка, обновления и метрики поставляются «пакетом» и оплачиваются по подписке или по факту использования. Вместо единовременной покупки появляются регулярные платежи и договорные гарантии — их фиксируют в SLA и в договоре. Модель применяют в производстве, логистике и сфере обслуживания. Компании получают доступ к роботизации по подписке и распределяют расходы во времени. Как работает RaaS и что учитывать при работе с поставщиками, расскажем в этой статье.
Стоило Илону Маску пообещать нам создание умных помощников вроде C-3PO, как исследователи безопасности тут же решили проверить, не получится ли вместо этого настоящий Терминатор. Мы разобрали нашумевшее исследование команды Dark Navy и рассказываем, как популярного робота-гуманоида Unitree G1 за $16 000 превратили в хакерскую марионетку.
В статье мы детально разберем цепочку уязвимостей: от перехвата нестандартного радиопротокола через SDR до инъекций кода в LLM-мозги робота и получения root-доступа. Вы узнаете, как исследователям удалось обойти защиту обфусцированного кода, выполнить полноценный джейлбрейк бюджетной версии робота и почему функция eval() в коде андроида страшнее любого восстания машин.
Приветствую всех. В данной статье я расскажу, как заказал, отремонтировал и изучил новейшего голосового робота из Китая. Статья не является рекламой, я оцениваю от себя как независимый программист. Ввиду некоторой спешки, данная статья не будет покрывать все аспекты, мы лишь коротко пройдёмся по устройству данного робота. В дальнейшем, если понравится, выпущу продолжение о полной сборке такого же робота с нуля.
Компактные надводные беспилотные аппараты (БНА) занимают всё более заметную нишу между классическими катерами и крупными беспилотными платформами. Это небольшие суда длиной от 1 до 4 метров, с электрической силовой установкой, способные автономно выполнять задачи наблюдения, промеров, поисково-спасательных миссий, инспекции и мониторинга в прибрежной зоне и на внутренних водоёмах. Их ценность не только в снижении затрат, но и в принципиально новом формате работы с акваториями и инфраструктурой, делающим доступным проведение работ там, где это технически сложно, невыполнимо, дорого или опасно привычными способами.
В этой статье я расскажу о полезных инструментах для работы с bag файлами в ROS2.
...
ros2_unbag
Инструмент для экспорта файлов в удобный для человека формат Позволяет извлекать данные топиков из .db3 or .mcap bag файлов в форматы такие как CSV, JSON, PCD, изображения итд.
