Arduino *

Имитация движений: как научить робота повторять движения, используя нейросеть для генерации траектории.

В статье проектируется с нуля мобильное устройство для измерение емкости на микроконтроллере ATmega8.

Всем привет, дорогие читатели! Расскажу вам о том как сделать интернет-радио на «скорую руку» без особых хлопот.

Казалось бы, простой проект метеостанции. Но при чем тут линейная интерполяция, хорды Архимеда, прочностный расчет, а также ошибки с разделением земли? Читайте в статье!

Некоторое время назад я поделился первыми впечатлениями от знакомства с Ардуино-совместимой платой ELBEAR ACE-UNO на базе отечественного микроконтроллера MIK32 «Амур». Материал нашёл хороший отклик среди читателей, и это подогрело моё желание развить тему. Правда, подогрев слегка перешёл в фазу медленного бурления, и достиг точки закипания только сейчас. Но лучше поздно, чем никогда.

В прошлый раз я входил в эту воду совершенно без подготовки, и почти все мои тесты работали ужасно медленно. Но я верю, что «Амур» может лучше, и сегодня сделаю второй подход к снаряду: всё-таки попытаюсь продемонстрировать художественный фильм «Плохое яблоко», рассказывающий о негативном влиянии продукции компании Apple на моральный облик японских девочек. Попутно расскажу про несколько важнейших практических моментов при работе с «Амуром».

Короткий дисклеймер Я очень хочу, чтобы эта статья была просто научной работой. Чтобы никогда и никому не понадобился мой экзоскелет. К сожалению, пока это не так. По статистике у каждого есть хотя бы один близкий, кому он необходим.

Коротко о себе. Я инженер-конструктор с большим опытом. Работал много лет в космической отрасли. Сейчас я программист на удалёнке. Но не из-за денег я поменял работу. У меня отказали ноги из-за тяжёлой формы рассеянного склероза. К слову, со старческим он никакого отношения не имеет. Отказали не только ноги. Плохо слушаются и руки. Эту статью я набиваю голосом. Вообще, повреждение спинного мозга – это ад. Не как в кино, гораздо страшнее. Но речь пойдёт о другом.

Тема далеко не новая. Есть рынки, есть исследования, есть много всего. Но есть как минимум две причины, почему это научная фантастика. Первое это цена. В лучшем случае это цена новой машины. Второе это то, что в личное пользование это купить нельзя.

Собрал метеостанцию на Arduino c нуля: выбрал компоненты, спаял схему, запрограммировал и напечатал корпус на 3D-принтере. Устройство измеряет температуру, влажность и давление — внутри помещения и на улице. Работает от USB, никаких батареек. Данные выводятся на OLED-дисплей, переключение между шестью режимами одной кнопкой. Использовал датчики DHT11 для комнаты, DHT21 для улицы и ВМЕ280 для давления. В процессе переделывал корпус из-за усадки пластика, но довел проект до конца. Получилось функциональнее магазинных аналогов и полностью под себя. Все 3D модели, код и схему выложил в своём телеграм канале в навигационном посте.

Привет! Это вторая часть. Первая была про то, как автомаляр без знания кода и DeepSeek за две недели собрали робота из старого смартфона. Там — эмоции и философия. Здесь — хардкор.

В этом тексте:
— Архитектура проекта: кто за что отвечает.
— Все файлы: сервер, прошивка ESP, веб-морда, стример.
— Карта минногополя — то, о чем молчат туториалы.
— Инструкция «запусти за 5 минут» и как адаптировать под другое железо.

Будут ссылки. Всё уже в репозитории.

Введение

Данный проект, является логическим продолжением развития темы "Солнечный трекер на Arduino".

Используя базу солнечного трекера (его конструкцию) и web-камеру можно собрать роботизированную конструкцию, которая будет отслеживать в режиме реального времени назначенный маркер или группу маркеров в определённой области пространства.

Распознавать маркеры можно по разным критериям: выбранному цвету, текстуре, форме и т.д.

Я выбрал второй вариант. Делаю фото объекта web-камерой, с выбранным однородным цветом, которую буду использовать на роботе.

Подготовка ПО

Для корректной работы программы вам нужно:

1. Установить Python https://www.python.org/

2. Установить модули numpy, opencv и pyserial используя инструмент pip https://pypi.org/project/numpy/

https://pypi.org/project/opencv-python/

https://pypi.org/project/pyserial/

3. Установить Arduino ide

https://learnlange.blogspot.com/p/blog-page_28.html

Сборка робота

Система представляет стационарную установку с двумя степенями свободы, которые позволяют вращаться в пространстве цилиндрической формы. На верхней части системы закреплена USB web-камера (её можно заменить на smart камеру или ip камеру).

Для быстрого создания прототипа использую образовательный набор КЛИК: базовый и ресурсный
Поворотные механизмы реализованы с использованием DC моторов с понижающей передачей.

Здравствуйте, мои драгоценнейшие радиофобы и радиофилы, давайте представим, что у нас с Вами есть прибор, который может заранее предупредить об урагане, граде, снегопаде.

Буквально пару дней назад обновил свой старый замок на калитке, не планировал ничего об этом писать, но попалась статья https://habr.com/ru/news/1005908/ - "Samsung сделала цифровой ключ!"

Что ж, у меня тоже есть цифровой ключ, хоть и не Samsung.
Это не туториал, не "готовое решение", а скорее рассказ о работающей концепции, возникавших проблемах и их решении.

Началось всё давным-давно, когда мастера по установке заборов сделали ворота, калитку, и установили на нее "обычный замок", как у всех.
Обычный механический замок, из тех что ставят на гаражи, со здоровенным тяжелым ключом и минимальной"секретностью".

Сразу отмечу: секретность там особая и не нужна, основная функция замка - закрыть калитку снаружи так, чтобы ее не могли сходу открыть всякие продавцы картошки и копатели канав, но при этом ее легко могли открывать хозяева.

Так вот, неудобства типового решения проявились в первый же год: большой и очень железный ключ мешается в кармане, и если в машине его можно кинуть хотя бы в бардачок - то летом и пешком его буквально некуда деть, хоть на пояс вешай.
А зимой другая проблема: снег задувает в замочную скважину, потом оттепель, потом вечерний морозец - и замок превращается в кусок льда. Конечно, есть всякие размораживатели замков и прочие чудеса - но таскать с собой еще и размораживатель?!

В общем, надо было что-то делать.
Почему бы не сделать электронный замок, как у нас в офисе?

В этой статье я расскажу, как сделать своими руками две умные колонки, полностью поддерживающие русский язык:

1) На микроконтроллере esp32s3, используя XiaoZhi

2) На Raspberry Pi автономную голосовую колонку с камерой, которая будет работать и распознавать всё, что не только слышит, но и видит перед собой, даже при отсутствии Интернета! С локально запущенными моделями ИИ, связка Ollama+Gemma3:1b+Moondream+OpenWakeWord+Whisper.cpp+Silero TTS

А также расскажу, как подключить обе эти колонки к Home Assistant для управления устройствами умного дома.

Я не могу написать и строчки кода. Но мир изменился и теперь буквально каждый может осуществить задуманное. В этой статье я расскажу как при помощи DeepSeek и старого Android собрать робота с душой, даже если ты ничего не знаешь о разработке. О революции в мире DIY которую мы пока не осознали. О бессмертии идей. Что нас ждёт и как ИИ повлияют на будущие поколения

Пару лет назад писал статью про то как сделать самому аналоговый энвелоп для гитары, педаль вышла очень удачная и музыкальная.

Особенно понравилось характерное синтезаторное управление и не типичные подходы к звуку.
В частности с перегрузами.

Аналоговое управление хоть и вышло вариативное, но:
- требовало много органов управления
- было не достаточно гибким

Альтернативы вроде EHX BLURST! за 160 баксов или Spatial Delivery V3 за 250 баксов совсем не впечатлили с их ограниченным функционалом и схожей схемотехникой.

В общем цифровое управление напрашивалось, а здесь этот хайп с нейросетями чуть мотивировал поиграть в эмбедеда.

Это открытый проект с гибридной архитектурой.
- FREQ и RES - чисто аналоговые и работают всегда.
- Цифровая часть и модуляция работают параллельно.

- Аналоговый SVF на LM13700
- Цифровое управление на Arduino Nano
- 2 режима: Envelope + LFO (тест прошивка)
- Реле-байпас
- 3 ручки, 2 кнопки, 2 двухцветных светодиода

Буду рад заинтересованностью к проекту и альтернативным прошивкам.
Особенно радикально экспериментальным)

(ссылка на репозиторий в конце статьи)

Когда я собирал систему «Умный дом» в загородном доме, столкнулся с двумя классическими проблемами, которые, наверное, знакомы многим, кто строит IoT на Wi-Fi:

1. В подвале коммутатор управления отоплением периодически «глотал» команды. Аналогичные пропуски случались и в других менее критичных системах, расположенных в дальних пыльных (от туда и название проекта) углах дома с неуверенным покрытием Wi-Fi.

2. Не все устройства одинаково хорошо переносили слишком частую отправку команд.

Тянуть Ethernet по всему дому и сверлить стены или развешивать дополнительные роутеры/повторители мне категорически не хотелось. Поэтому первую проблему нужно было решать чисто программно.

Почему стандартные возможности брокера не подошли

Многие MQTT-брокеры (в том числе популярный Mosquitto) позволяют включить «хранение последнего сообщения» (retain) и QoS 1/2. Но этого оказалось недостаточно.

Например, когда нужно передать на электронный замок целый список RFID-меток — одной «последней» командой не обойтись. Если устройство в момент отправки было недоступно, список просто терялся.

Решение: контракт с подтверждением

Я изменил договорённость между брокером и потребителем (consumer):

- При получении любого сообщения устройство обязано ответить подтверждением.

- Только после получения подтверждения сообщение считается доставленным.

- Если подтверждение не пришло за заданное время — сообщение автоматически уходит в очередь на повторную отправку.

В тот же модуль я добавил защиту от слишком частой отправки:

Переработал известную копилку от AlexGyver: напечатал новый корпус, сделал печатную плату вручную, устранил помехи LC-фильтром и наступил на грабли с энергопотреблением. Под катом — схема, осциллограммы и выводы.

Давайте поговорим о вытяжной вентиляции в многоквартирных домах. Какая она бывает. Какие проблемы встречаются и как их решать. И основное: как управлять внутриквартирными дросселирующими заслонками (дроссель-клапанами) вентиляции в современных ЖК и обеспечивать комфортные уровни и шума, и расходования воздуха даже в условиях постоянных изменений тяги в общем канале. И конечно же, запользуем запылившуюся на полке Ардуинку.

Привет, Хабр. Решил слегка разбавить нескончаемый поток статей «K8S для ёжиков», «ИИ добавлен в туалетную бумагу» и прочих авторов нейростатей, пиарящих телеграм‑каналы. Я просто напишу, как захотел руками сделать дверной звонок на ESP32 и какие трудности я при этом преодолевал.

Кому интересно — велкам под кат.

Как я создал робота шагохода с нуля и что в итоге у меня получилось.

Вдохновившись видео Алекса Корвина, я решил собрать своего робота. Начал с замеров сервоприводов и моделирования в FreeCAD. Процесс оказался нудным: детали ломались из-за тонкого пластика, пришлось переделывать. Купил бракованные сервы — хрустели и не работали. Заменил на нормальные, заодно переделал модели. С туловищем тоже намучился: косяки в расчётах, кривые крепления, лишние детали. Когда дошло до программирования, полез в чаты радиоэлектронщиков – там меня послали и начали насмехаться. Спас друг, помог дописать код. Добавил управление с пульта. В итоге робот пошёл. Такие вот дела, робот создан.

Arduino — это не только про соединение проводов и написание скетчей, но и про умение подружить железки, которые, казалось бы, созданы друг для друга, но упорно не желают работать вместе. Эта статья — история одной такой дружбы. Рассматривается решение, написанное и протестированное на основе товара «Умный дом на базе Arduino. Большой набор + книга», который вы можете приобрести в нашем Интернет-магазине.