Как я напечатал бинауральную голову на 3D-принтере и попытался конкурировать с Neumann

а что мешает свои уши в форму запечатать? :)

Я дорабатывал свои модели, поэтому точных ссылок на мои исходники нет.

Для экспериментов можно воспользоваться, например, моделями проекта OpenAural:
https://www.thingiverse.com/thing:4691843

Там уже есть ухо и голова. Дальше всё равно придётся подгонять геометрию под микрофоны и конструкцию.

Да, это справедливое замечание. Записи есть, просто я не вставил их в статью. Попробую выложить несколько примеров чуть позже.

Спасибо за наводку. Я знаю про микрофоны ARK, у них интересные решения. В моём случае ограничением была геометрия слухового канала и размеры микрофона. Плюс это всё-таки прототип с умеренным бюджетом, поэтому в итоге остановился на компактных петличных микрофонах.

Такой же вопрос - нужен ли нос?

И ещё - можно ли сделать головы как размеры одежды или размеры противогаза, затем сделать какие-то усредненные расчёты "модель номер 1, ушной канал форма Б", "модель номер 5, ушной канал форма А, ухо N2", и вводить поправки в системы при воспроизведении под конкретного человека? Или головы сильно индивидуальны, и под конкретного человека сделать настройки невозможно.

TPU я рассматривал, но в итоге решил идти через силикон. С ним проще получить более мягкую и однородную структуру, плюс можно экспериментировать с жёсткостью материала.

Нос и лицо в целом действительно влияют на запись. Они создают дополнительные отражения и дифракцию звука, особенно для фронтальных источников. Поэтому в HRTF-моделях обычно используется не только ухо, но и вся геометрия головы и лица.

Насколько это критично — отдельный вопрос. В бинауральных манекенах чаще всего используют усреднённую геометрию, потому что индивидуальная форма головы у всех людей всё равно разная.

Поэтому идея с несколькими типовыми моделями (как размеры одежды) периодически обсуждается, но на практике чаще используют одну усреднённую голову.

торс тоже формирует восприятие направления верх—низ.

Земля - очевидно тоже, но причёска явно критичней!
Вопрос, где остановиться....

Спасибо, интересный вариант. Я в своём прототипе до EM258 не дошёл — в итоге использовал компактные петличные микрофоны просто потому, что они без проблем помещались в слуховой канал.

И да, на восприятие направления влияет не только ухо. В классических HATS-манекенах обычно делают голову вместе с плечами и частью торса. Но для прототипа я решил ограничиться только геометрией головы и ушей.

Да, WM61A и его клоны вполне подходят для таких задач. В моём случае для прототипа оказалось проще использовать готовые петличные микрофоны — там уже есть корпус, кабель и согласующая обвязка.

Да, это интересное направление. Индивидуальная геометрия ушной раковины сильно влияет на HRTF, поэтому фотограмметрия или 3D-сканирование уха могли бы дать более персонализированную модель.

Я пока в эту сторону не копал — в прототипе использовалась усреднённая геометрия. Но для персональных бинауральных систем такой подход, конечно, выглядит вполне логичным.

Да, внутренний объём головы может влиять — по сути это замкнутая полость, которая способна образовывать резонансы. Поэтому демпфирование внутри корпуса действительно имеет смысл.

Я как раз планировал поэкспериментировать с наполнением (у меня для этого лежит обычная вата), но пока до этих экспериментов руки не дошли.

Интересный вопрос. Под водой проблема не только в скорости звука, но и в том, что сильно меняются условия распространения: меньше разница по времени прихода сигнала, почти отсутствует эффект экранирования головой и по-другому работают ушные раковины.

Идея с уменьшенной головой теоретически имеет смысл — если масштабировать геометрию под длину волны, можно попытаться сохранить пространственные соотношения.

Но на практике, как мне кажется, большого смысла в этом нет. Слуховая система человека «заточена» под воздушную среду, поэтому даже при корректной записи под водой восприятие всё равно будет отличаться.